Código Assembler del 'C' para el Zynq

Introducción

Para los que hicimos nuestros primeros programas para microprocesador en Assembler (algún tiempo atrás :) ) , aun hoy en día es lindo 'ver' el código assembler generado desde el 'C' que escribimos en nuestra aplicación que sera ejecutada en el Zynq. 

Pero, por otro lado, algunas veces es necesario escribir una rutina o una funcion directamente en Assembler, sobre todo cuando es necesario una muy alta frecuencia de funcionamiento/calculo. 

La herramienta SDK, que es parte del entorno Vivado de Xilinx, tiene un modo de 'ver' el Assembler generado desde el 'C'/

Uso de la Herramienta Xilinx Microprocessor Debugger (XMD) 

XMD es una herramienta que facilita la depuración (debug) y verificación de sistemas implementados en Dual ARM Cortex-A9 (también se puede usar con MicroBlaze y Power PC). 

SDK provee una consola llamada Consola XMD, donde se puede escribir un comando XMD para que sea ejecutado. Los comandos usados son del tipo Tool Command Language (Tcl). 

La Consola XMD se puede abrir de dos modos diferentes: 

1. Cuando se activa la perspectiva Debug, la Consola XMD se abre automáticamente. 
2. En la perspectiva C/C++, se debe hacer Xilinx Tool-> XMD Console. 

Una captura de pantalla de la Consola XMD (en la perspectiva Debug) es mostrada a continuación:

Tal como se puede apreciar, la Consola XMD es una típica consola Tcl, donde es posible ejecutar cualquier comando Tcl permitido por XMD. El comando a ejecutar se debe escribir a continuación del indicador XMD%.

Nota: hay una herramienta mas completa que 'casi' reemplazaría a XMD, que se llama Xilinx System Debugger Command-line Command-Line Interface (XSDB). SDK también provee una Consola XSDB (que será explicada dentro de poco). Sin embargo, aun hay comandos que solo están disponibles en la Consola XMD, tal como es el comando que veremos a continuación. 

 

Entonces, volviendo al objetivo de este post, para ser capaz de 'ver' el código Assembler generado desde el 'C', el comando XMD a escribir es el siguiente: 

arm-xilinx-eabi-objdump -S .elf

En la figura debajo se muestra el lugar donde se debe escribir el comando, y la sintaxis completa (notar el uso de doble barra atrás '\\'): 

Para ejecutar el comando se presiona . El resultado de la ejecución del comando se muestra en la siguiente figura, junto con algunos títulos indicativos de las distintas partes del archivo generado: 

El archivo es de un gran tamaño. Pero es fácil de seguir si se tiene algo de experiencia usando lenguaje Assembler. 

Bien, hasta acá llegamos con este post, espero que les sea útil..  :)